车规级双频RTK融合定位模组LG69T
产品介绍
LG69T 系列是基于ST第五代定位芯片研制而成的高精度 GNSS 定位模块。它可同时接收并追踪多个GNSS 星座（GPS、GLONASS、Galileo 和 BDS）及 QZSS 的双频信号（L1+L5 或 L1+L2）;基于更高精度的双频原始观测量，结合 RTK（载波相位差分）技术，LG69T 系列可以在数秒内达到厘米级定位精度，极大提高设备的定位精度。
模块内置算法融合了 IMU（惯性测量单元）， 结合车辆提供的车速、方向等信息，通过惯性导航算法来实现弱信号或者无信号条件下的持续定位。通过双频、RTK 和惯性导航算法的融合，LG69T 系列可以满足自动驾驶领域对 GNSS 系统的高性能要求，如厘米级定位要求、纳秒级实时响应、车与车的时间和位置共享等。该模块为 LGA 封装，易于集成，能够极大缩短产品的开发周期、快速地将新研产品投放到市场之中。相较于传统厘米级定位板卡。
LG69T 系列兼具成本、尺寸和功耗等方面优势，是 ADAS、自动驾驶、精准农业、机器控制、地面机器人、车辆和高精度无人机（UAV）等应用领域的首选方案。
产品特点
- 支持 GPS、GLONASS、 BDS 、Galileo 和 QZSS（可选）
- 支持快速收敛多频 RTK 技术（可选）
- 支持惯性导航（可选）
- 支持 10 Hz 的原始观测量输出（可选）
- 内置 LNA 实现高灵敏度（可选）
- 内置双 SAW 实现高抗扰度（可选）
- 支持 UART 和 CAN（可选）通信接口
- 严格按照 IATF 16949:2016 汽车行业质量管理体系标准制造
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GNSS模块 |
LG69T(AP) |
LG69T(AM) |
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尺寸（mm） |
22.0×17.0×3.3① |
22.0×17.0×3.3 |
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重量（g） |
约2.7 |
约2.6 |
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温度范围 |
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工作温度 |
-40°C至+85°C |
-40°C至+85°C |
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存储温度 |
-40°C至+95°C |
-40°C至+95°C |
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GNSS特性 |
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接收频段 |
GPS:L1C/A;L5 |
GPS:L1C/A;L5 |
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功能 |
PVT②(DR+RTK) |
PVT① (RTK) |
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内置IMU |
支持 |
- |
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默认星系 |
GPS+Galileo+BDS |
GPS+Galileo+BDS |
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通道数 |
80个跟踪信道 |
80个跟踪信道 |
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SBAS |
- |
- |
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水平定位精度 |
自主定位③：1.0m |
自主定位③：1.0m |
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高程定位精度 |
RTK④：0.2m |
- |
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速度精度⑤ |
无辅助：0.1m/s |
无辅助：0.1m/s |
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加速度精度⑤ |
无辅助：0.1m/s² |
无辅助：0.1m/s² |
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收敛时间 |
RTK④：10s |
RTK④：10s |
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1PPS精度⑤ |
100ns |
100ns |
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动态航向精度 |
RTK④：0.15°@80km/h |
- |
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TTFF |
冷启动：36s |
冷启动：40s |
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TTFF |
- |
- |
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灵敏度 |
捕获：-145dBm |
捕获：-145dBm |
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动态性能⑤ |
最高海拔：18000m |
最高海拔：18000m |
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更新频率（最大值） |
PVT②：10Hz(DR) |
PVT①：10Hz(DR) |
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接口 |
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UART |
×2 |
×2 |
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CAN |
×1 |
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SPI |
- |
- |
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协议 |
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协议 |
NMEA0183 |
NMEA0183/RTCM3.x |
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外置天线接口 |
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天线类型 |
有源 |
有源 |
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供电电源 |
外部或内部VDD_RF |
外部或内部VDD_RF |
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电气特性 |
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电压范围 |
3.0~3.6V，典型值3.3V |
3.0~3.6V，典型值3.3V |
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I/O电压 |
同VCC |
同VCC |
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功耗（@默认星系， |
捕获：360mA |
捕获：340mA |
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认证 |
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强制认证 |
欧洲：CE |
欧洲：CE |
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其他 |
RoHS |
RoHS |
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质量可靠性 |
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质量与可靠性 |
按照IATF16949:2016标准生产 |
按照IATF16949:2016标准生产 |
备注：
1、LG69T (AP)还有厚度为3.1 mm的型号可供选择。
2、PVT代表位置（Position）、速度（Velocity）和时间（Time）。
3、CEP、50 %、静态24小时、-130 dBm、多于6颗卫星。
4、CEP、50 %、高精度天线、空旷区域、距离基站1 km内。
5、在-130 dBm信号强度下测试。
6、使用低噪音的外部LNA测得。
7、ITAR限制。
8、开发中/进行中。
9、临时数据。
10、测试项均在常温条件下进行。
