全系统多频RTK定位模组CM660
产品介绍：
CM660是一款支持全频段和全系统的高精度 GNSS 模块。支持同时接收 GPS 、GLONASS、 Galileo 、 BDS 、 QZSS 、 NavIC 、SBAS系统，同时还支持 L-band 、PPP-B2b 、QZSS L6 和 Galileo HAS E6 等星基信号。
内置专业级干扰信号检测和消除算法，可抑制多路窄带干扰，极大提升了在复杂电磁环境下的信号接收 性能。模块支持多模多频的 RTK 算法解算，在干扰、遮挡等复杂环境下，可提供快速可靠的 RTK 高精度定位结果。
CM660 支持保护等级等完好性检测信息，可辅助自动导航应用场景的控制决策。支持片上存储 ECC 校 验及 Secure Boot 安全加载模式，保护用户固件安全 。模块拥有 UART 、SPI 、I2C 等丰富的外设接口，满足用户多样化应用需求。
CM660 模块成为智能机器人、无人机、精准农业、测量测绘、 自动驾驶等高精度导航应用场景的理想选择。
产品特点：
- 12.2 mm × 16.0 mm × 2.6 mm
- 支持全系统全频点：GPS 、GLONASS 、Galileo 、 BDS、QZSS 和 NavIC
- 支持SBAS、星基PPP
- 支持20 Hz RTK 高精度定位解算
- 支持 GNSS 原始观测量输出
- 支持 AGNSS服务
- 内置专业级 NIC 抗干扰单元，可抑制多路窄带干扰
- 支持 UART 、SPI 和 I2C
产品规格：
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GNSS模块 |
CM660 |
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尺寸 |
12.2mm×16.0mm×2.6mm |
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重量 |
约0.9g |
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温度范围 |
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工作温度 |
-40°C~+85°C |
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存储温度 |
-40°C~+90°C |
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GNSS特性 |
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接收频段 |
GPS:L1C/A,L1C*,L2C,L5 |
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默认星系 |
GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS+NavIC |
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追踪通道数 |
1040 |
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并发接收星系数量 |
5+QZSS |
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SBAS |
WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN |
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水平定位精度 |
自动定位:1.5m（水平）；2.5m（高程） |
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RTK：0.8cm+1ppm（水平）；1.5cm+1ppm（高程） |
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速度精度 |
0.03m/s |
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加速度精度 |
TBD |
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1PPS精度 |
10ns |
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收敛时间 |
5s |
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TTFF@-130dBm（AGNSS开启）① |
冷启动：TBD |
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TTFF@-130dBm（AGNSS关闭）② |
冷启动：TBD |
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灵敏度（默认星系）③ |
捕获：-145dBm |
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动态性能 |
最高海拔：10000m |
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更新频率 |
默认10Hz（最高可支持20Hz*） |
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认证 |
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强制认证 |
欧洲：CE* |
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其他 |
RoHS* |
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接口 |
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I2C* |
通信速率最高可达400kbps |
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SPI |
支持 |
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UART |
波特率：9600~921600bps |
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协议 |
NMEA0183 |
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外置天线接口 |
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天线类型 |
外部有源天线 |
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天线供电 |
外置电源或模块VDD_RF引脚 |
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电气特性 |
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供电范围 |
3.15~3.45V，典型值3.3V |
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I/O电压 |
典型值3.3V |
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功耗（默认星系@3.3V） |
常规模式： |
备注：
*：正在开发中/正在进行中。
①：于户外开阔天空、使用有源高精度GNSS天线、基线长度小于1公里、场景下测试
②：室温，卫星信号-130 dBm下测试
③：临时数据
