专业级光纤精度组合导航终端 HP100
产品介绍：
HP100光纤精度定位定姿系统采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合。系统采用全系统多频点方案，具备全天候、全球覆盖、高精度、高效率、广泛应用等优点。
为了应对卫星信号受到城市峡谷、建筑山林等遮挡以及多路径干扰的情况，系统内置高精度IMU。借助新一代多传感器数据融合技术，系统的可靠性、精确性和动态性得到了显著提高。系统能够提供高精度的位置、姿态、速度和传感器原始数据等信息。
产品特点：
- 支持 GPS，BDS，GLONASS，Galileo，QZSS，SBAS卫星系统
- 内置战术级、低重量、高性能IMU
- 内置高容量锂电池，续航时间可达10小时
- 内置WEB服务，方便查询，配置主机参数
- USB2.0高速拷贝数据
- 宽压9-26V设计，支持欠压，过压保护
- 支持实时获取高精度差分数据
产品规格：
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GNSS性能 |
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星座和频点 |
GPS |
L1C/A,L2P,L2C,L5 |
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BDS |
B1I,B1C,B2a,B2I,B3I |
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GLONASS |
L1C/A,L2C/A |
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|
Galileo |
E1C/A,E5a,E5b |
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SBAS |
L1C/A,L5 |
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QZSS |
L1C/A,L2C,L5 |
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定位时间 |
冷启动 |
40s |
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|
热启动 |
20s |
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重捕获 |
1s |
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IMU性能 |
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陀螺性能 |
零偏稳定性0.25°/h |
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最大量程±400°/s |
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加速度计性能 |
最大量程±20g |
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IMU数据更新率 |
100Hz |
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数据更新率 |
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GNSS观测量 |
1Hz |
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IMU原始数据 |
100Hz |
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INS位置/姿态 |
200Hz |
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物理尺寸和电气特性 |
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尺寸 |
146mmx91mmx68mm |
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重量 |
1Kg |
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供电 |
输入电压 |
9-26V DC |
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|
6W |
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天线接口馈电 |
输出电压 |
5V DC ±5% |
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最大电流 |
300mA |
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环境指标 |
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温度 |
-40℃~+70℃*① |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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防水防尘 |
IP67 |
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振动 |
MIL-STD-810G（ 20g） |
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冲击 |
IEC-60028-2-27（10g） |
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通讯接口 |
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IOIO1 |
2 个 RS-232 |
IOIO2 |
1 个 USB Device |
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1 个 CAN |
1 个 Ethernet |
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1 个 Event Input |
1 个 DC电源 |
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1 个 Event Output |
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1 路轮速传感器输入*② |
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卫星信号中断后系统性能 |
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卫星信号中断时间（s） |
定位模式 |
位置精度（m）RMS |
速度精度（m/s）RMS |
姿态精度(°) RMS |
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|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
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|
0 |
GNSS/INS |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.020 |
|
GNSS |
0.020 |
0.030 |
0.015 |
0.010 |
/ |
/ |
/ |
|
|
10 |
GNSS/INS |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.020 |
|
60 |
GNSS/INS |
0.100 |
0.050 |
0.018 |
0.010 |
0.004 |
0.004 |
0.025 |
|
120 |
GNSS/INS |
0.200 |
0.100 |
0.020 |
0.020 |
0.005 |
0.006 |
0.030 |
|
180 |
GNSS/INS |
0.500 |
0.250 |
0.025 |
0.030 |
0.006 |
0.008 |
0.040 |
备注：
*①无电池版本；
*②功能开发中，升级固件支持。
