全系统多频RTK定位模组 CM660

cm660

产品介绍:

CM660是一款支持全频段和全系统的高精度 GNSS  模块。支持同时接收 GPS 、GLONASS、 Galileo 、 BDS 、 QZSS 、 NavIC 、SBAS系统,同时还支持 L-band 、PPP-B2b 、QZSS L6  和 Galileo HAS E6 等星基信号。内置专业级干扰信号检测和消除算法,可抑制多路窄带干扰,极大提升了在复杂电磁环境下的信号接收性能。模块支持多模多频的 RTK 算法解算,在干扰、遮挡等复杂环境下,可提供快速可靠的 RTK 高精度定位结果。

CM660  支持保护等级等完好性检测信息,可辅助自动导航应用场景的控制决策。支持片上存储 ECC校验及Secure Boot 安全加载模式,保护用户固件安全 。模块拥有 UART 、SPI 、I2C 等丰富的外设接口,满足用户多样化应用需求。CM660  模块成为智能机器人、无人机、精准农业、测量测绘、 自动驾驶等高精度导航应用场景的理想选择。 

 

产品特点:

●  全星兼容:支持 GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、NavIC 和 SBAS 系统

●  星基增强:支持 BDS PPP-B2b、GALILEO E6-HAS、QZSS CLAS/MADOCA-PPP 星基增强

●  低耗捕获:高性能的智能捕获引擎,拥有出色的功耗表现

●  全频RTK:行业领先的全系统全频点 RTK 定位引擎

●  抗扰智驭:行业顶级的抗干扰能力和多径智驭算法

●  快速基线:支持长基线快速收敛技术

●  电离智控:支持自主电离层状态监测和自适应的电离层抑制技术

 

产品规格:

GNSS模块

尺寸

12.2mm×16.0mm×2.6mm

重量

约0.9g

接收频段

GPS:L1C/A、L2C、L5
GLONASS:G1、G2
Galileo:E1、E5a、E5b、E6
BDS:B1I、B1C、B2I、B2a、B2b、B3I
QZSS:L1C/A、L1C*、L2C、L5
NAVIC:L5
SBAS:L1
星基PPP:BDS PPP-B2b、QZSS L6、Galileo HAS E6

默认星系

GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS+NavIC

追踪通道数

1040

并发接收星系数量

5+QZSS

定位精度(RMS)

单点:1.5m(水平);2.5m(高程)

RTK:0.8cm+1ppm(水平);1.5cm+1ppm(高程)

PPS精度(RMS)

10ns

测速精度(RMS) 0.03m/s

收敛时间

5s

定位时间

 

冷启动:<30s
热启动:<2s

更新频率

默认10Hz(最高可支持20Hz*) 

环境可靠性

工作温度

-40°C ~ + 85°C

存储温度

-55°C ~ + 90°C
湿度 99%无冷凝
振动 MIL-STD-810F

接口

I2C*

x1 

SPI

x2 

UART x4 

电气特性

供电范围

3.15~3.45V,典型值3.3V

I/O电压

典型值3.3V

功耗

典型值350mw

 

备注:

*:升级支持