光纤精度组合导航终端 HP100
产品介绍：
HP100光纤精度定位定姿系统，是一款基于多传感器数据融合技术的高性能集成导航解决方案。该系统通过深度融合卫星导航与惯性测量单元数据，实现了优势互补，能够在复杂环境下提供连续、稳定且可靠的位姿信息。系统核心采用全系统多频点卫星接收方案，可同步接收并处理GPS、GLONASS、Galileo及北斗等全球所有主流卫星导航系统的信号，具备真正的全球覆盖与全天候工作能力。其显著优势在于提供了厘米级至毫米级的高精度定位能力，同时测量效率远超传统单一技术方案。
产品特点：
● 支持 GPS，BDS，GLONASS，Galileo，QZSS，SBAS卫星系统
● 内置战术级、低重量、高性能IMU
● 内置高容量锂电池，续航时间可达10小时
● 内置WEB服务，方便查询，配置主机参数
● USB2.0高速拷贝数据
● 宽压9-26V设计，支持欠压，过压保护
● 支持实时获取高精度差分数据
产品规格：
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GNSS性能 |
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信号跟踪 |
GPS：L1C/A、L2P、L2C、L5 BDS：B1I,B1C,B2a,B2I,B3I GLONASS：L1C/A,L2C/A Galileo：E1C/A,E5a,E5b SBAS：L1C/A,L5 QZSS：L1C/A,L2C,L5 |
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定位时间 |
冷启动：40s 热启动：2s |
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| 重捕获 | 1s | |||||||
| IMU性能 | ||||||||
| 陀螺零偏稳定性 | 0.25°/h | |||||||
| 最大量程 | ±400°/s | |||||||
| 加速度计最大量程 | ±20g | |||||||
| IMU数据更新率 | 100Hz | |||||||
| 数据更新率 | ||||||||
| GNSS观测量 | 1Hz | |||||||
| IMU原始数据 | 100Hz | |||||||
| INS位置/姿态 | 200Hz | |||||||
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物理尺寸和电气特性 |
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尺寸 |
146mmx91mmx68mm |
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重量 |
1Kg |
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| 输入电压 | 9-26V DC | |||||||
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天线接口馈电 |
输出电压 |
5V DC ±5% |
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最大电流 |
300mA |
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| 环境指标 | ||||||||
| 温度 | -40℃ ~ +70℃*① | |||||||
| 湿度 | 95%无冷凝 | |||||||
| 防水防尘 | IP67 | |||||||
| 振动 | MIL-STD-810G( 20g) | |||||||
| 冲击 | IEC-60028-2-27(10g) | |||||||
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通讯接口 |
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IOIO1 |
2 个 RS-232 |
IOIO2 |
1 个 USB Device |
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1 个 CAN |
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1 个 Event Input |
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|
1 个 Event Output |
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1 路轮速传感器输入*② |
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组合导航性指标：
| 卫星信号中断时间(s) |
定位模式 |
位置精度(m)RMS |
速度精度(m/s)RMS |
姿态精度(°)RMS |
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|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0 |
GNSS/INS |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.020 |
|
GNSS |
0.020 |
0.030 |
0.015 |
0.010 |
/ |
/ |
/ |
|
|
10 |
GNSS/INS |
0.010 |
0.020 |
0.015 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.020 |
|
60 |
GNSS/INS |
0.100 |
0.050 |
0.018 |
0.010 |
0.004 |
0.004 |
0.025 |
|
120 |
GNSS/INS |
0.200 |
0.100 |
0.020 |
0.020 |
0.005 |
0.006 |
0.030 |
|
180 |
GNSS/INS |
0.500 |
0.250 |
0.025 |
0.030 |
0.006 |
0.008 |
0.040 |
备注：
*①无电池版本；
*②升级固件支持。
