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关于我们
全系统多频RTK定位定向模组 CM682
产品介绍：
CM682是移辰科技专为智能机器人及自动化领域量身打造的一款高性能高精度定位定向模块。它不仅支持全球所有主流卫星导航系统（GPS、GLONASS、Galileo、北斗等）的全频点信号，更集成了先进的RTK技术与定向算法，能同时提供厘米级的实时定位与优于0.1度的航向角测量，为机器人的精准移动与姿态控制提供了核心保障。
产品特点：
● 全星兼容：支持 GPS、GLONASS*、Galileo、BDS、QZSS、NavIC和 SBAS系统
● 星基增强：支持 BDS PPP-B2b 星基增强
● 低耗捕获：高性能的智能捕获引擎，拥有出色的功耗表现
● 全频RTK：行业领先的全系统全频点双天线 RTK 定位定向引擎
● 抗扰智驭：行业顶级的抗干扰能力和多径智驭算法
● 快速基线：支持长基线快速收敛技术
● 电离智控：支持自主电离层状态监测和自适应的电离层抑制技术
产品规格：
|
GNSS模块 |
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尺寸 |
16mm × 21mm × 2.6mm |
|
重量 |
约0.9g |
|
主从天线信号跟踪 |
BDS：B1I、B1C、B2I、B2a、B2b* 星基PPP: BDS PPP-B2b |
|
默认星系 |
GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS+NavIC |
|
追踪通道数 |
1040 |
|
并发接收星系数量 |
5+QZSS |
|
SBAS |
WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN |
|
定位精度(RMS) |
单点：1.5m(水平)；2.5m(高程) |
|
RTK：0.8cm+1ppm(水平)；1.5cm+1ppm(高程) |
|
| 定向精度(RMS) | 0.1°/1m基线 |
|
速度精度(RMS) |
0.03m/s |
|
PPS精度 |
10ns |
|
收敛时间 |
5s |
|
定位时间 |
冷启动：< 30s |
|
更新频率 |
默认10Hz（最高可支持20Hz*） |
| 可靠性 | >99.9% |
| 差分数据 | RTCM3.x |
| 数据格式 | NMEA-0183 |
|
环境可靠性 |
|
|
工作温度 |
-40°C ~ + 85°C |
|
存储温度 |
-55°C ~ + 90°C |
| 湿度 | 99%无冷凝 |
| 振动 | MIL-STD-810F |
|
接口 |
|
|
I2C* |
x1 通信速率最高可达400kbps |
|
SPI* |
x3 |
| UART | x3 波特率：9600~921600bps, 默认：460800bps |
|
CAN* |
x2 |
|
外置天线接口 |
|
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天线类型 |
外部有源天线 |
|
天线供电 |
外置电源或模块VDD_RF引脚 |
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电气特性 |
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|
供电范围 |
3.15~3.45V，典型值3.3V |
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I/O电压 |
典型值3.3V |
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功耗 |
典型值400mv |
备注：
*：升级支持
