高精度紧耦合组合导航板卡 CM682-INS

产品介绍：

CM682-INS是移辰科技推出的新一代高精度紧耦合组合导航板卡。产品以全系统全频点GNSS基带芯片和六轴战术级IMU为基础，采用移辰新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、WSI的融合解算，在隧道、港口、城市高架、林荫等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。该产品可以为港口AGV、智能驾驶、干线物流、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

产品特点：

●  全频支持：全新一代 RTK 算法引擎，支持 BDS-3/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 等全系统全频点信号

●  组合导航：X-INS2.0 GNSS+INS+WSI组合导航算法引擎，半遮挡环境精度提升2.8倍

●  高精IMU：六轴战术级高精度 IMU，稳定可靠精度高

●  多模适配：支持多载体算法模型，支持车载、轨道交通、机器人、无人机等运动模式

●  里程推算：支持外接底盘轮速信息，推算精度 1‰* 里程； 支持杆臂和安装角估算

●  低速检测：支持超低速和天线检测； 最高支持 1000Hz 数据更新率

产品规格：

组合导航性指标：

备注：

*：升级固件支持