单北斗农机自动导航驾驶系统 AP50

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产品介绍：

作为一款领先的北斗高精度导航自动驾驶系统，该系统融合了北斗高精度定位、卫星 - 惯导组合导航、4G 通信、自动控制和物联网平台等先进技术。该系统将水田插秧作业从经验依赖转向数据驱动，解决了传统作业中精度低、强度大、效率不均等痛点，尤其适合规模化种植场景。随着技术迭代，未来将进一步推动水稻种植的全流程机械化与智能化。

系统组成：

北斗天线	支持全球主流卫星系统多频、多模、高精度定位信号稳定抗干扰
电动方向盘	厘米级快速响应，保障插秧行距实时动态修正车辆航向，实现泥田中快速纠偏
显控终端	可视化作业路径，实时把控插秧株距工业级设计，无惧水田泥浆喷溅，稳定作业田间强光下清晰可视
IMU姿态传感器	泥泞路面高效抗振动干扰动态修正轮胎打滑航向偏差高频响应，减少控制滞后

产品规格：

系统指标
作业精度		直线度精度：≤±2.5 cm；衔接行间距精度：≤±2.5 cm
输入电压范围		9 - 32 V
工作温度		-20 ℃ - 70 ℃
存储温度		-40 ℃ - 85 ℃
支持过压、欠压、反接保护
显控终端
屏幕		10.1 英寸多点电容式液晶触摸屏
分辨率		1024 × 600 像素
亮度		750 nits
存储		2G RAM + 16G ROM
系统		安卓
通信类型		Wi-Fi、蓝牙、4G
GNSS接收机
卫星频点		B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
定位精度 RTK (RMS)		水平：0.8 cm + 1 ppm；高程：1.5 cm + 1 ppm
北斗 PPP 精度 (RMS)		水平：10 cm；高程：15 cm
定位频次		20 Hz
数据更新率		60s, 15s, 5s, 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz
速度精度 (RMS)		0.03 m/s
电动方向盘
扭矩		额定：7 N・m；峰值：13 N・m
电机		尺寸：170 mm × 76 mm

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